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西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置轉(zhuǎn)速時(shí)是很有講究的
點(diǎn)擊次數(shù):988 更新時(shí)間:2022-11-28
  
  西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器又稱(chēng)為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高產(chǎn)品。
  西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/div>
  西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)速是可以任意設(shè)置的,具體怎么設(shè)置,這個(gè)就要根據(jù)詳細(xì)的運(yùn)用操控形式來(lái)決定了。一般有兩種情況:
  1、假如是用外部模擬量來(lái)進(jìn)行速度形式操控的話(huà),你輸入的模擬量電壓正比于電機(jī)的轉(zhuǎn)速,比如說(shuō)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)默許的是每1V電壓值,電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)500圈,輸出3V電壓,即是每分鐘1500轉(zhuǎn)了。當(dāng)然,每V電壓所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速是能夠設(shè)定的,默許是500,可以改成80,也可以改成800。只需改變輸出模擬量的電壓值大小,就能夠任意設(shè)置電機(jī)的轉(zhuǎn)速了。
  2、還有一種是運(yùn)用方位操控形式,這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速正比于上位發(fā)送脈沖的頻率,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)定10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈的話(huà),假如每秒鐘上位發(fā)送10000個(gè)脈沖,電機(jī)就一秒轉(zhuǎn)一圈。這時(shí)想要改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,只需要改變上位發(fā)送脈沖的頻率就行了。上位發(fā)送脈沖頻率越大,電機(jī)的轉(zhuǎn)速就越快。
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